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> Hallo, > fuer einen Walzenvorschub zum Zuschnitt von Blech von der Rolle habe ich > eine PWM-Steuerung mit der C-Control II Station aufgebaut. Aufgrund von Zaehlfehlern kommt es bisher > leider zu Fehlpositionierungen. Der Encoder des Vorschubmotors ist am FREQ1-Pin der Station > angeschlossen und wird mit der Funktion get_position() aus dem modul inkremental.c2 in einer > Schleife abgefragt. Die dabei maximal auftretende Impulsfrequenz liegt bei ca. 5 kHz. > Ich habe festgestellt dass die Encoderimpulse korrekt gezaehlt werden wenn ich die Motorwelle langsam > drehe. Wenn ich schneller und ruckartig drehe verliert er bis zu 10 % der Impulse. > > In der Beschreibung zum Modul inkrement.c2 steht, dass die Auswertung eines (Inkrementalgebers) > über systemeigene Routinen erfolgt und dabei keine Resourcen verschwendet werden. > Waere es trotzdem denkbar, dass die Zaehlverluste auf eine zu geringe Abarbeitungsgeschwindigkeit > des Programmes zurueckzufuehren sind oder sollte man eher schauen ob mit den von der > Encoderplatine(24V Motor von Fa. Horst Wilden in Mu) > des Motors gelieferten Impulsen etwas nicht stimmt? > > Danke schonmal im Vorraus > Jens Herrmann > > >

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