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> Hallo Johannes! > > Verstehe ich das richtig: Du sendest von einer CC2 "!ack" und wartest auf der anderen CC2 darauf, > dass "!sdn" ankommt? Muss es da nicht klemmen? > > Abgesehen davon: Pfeift eine der beiden CC2 wenigstens einmal, oder passiert einfach gar nichts? > Hast du schon versucht, Debug-Ausgaben auf den Displays zu machen? > > Beste Grüße, > Dietmar. > > > > Moin, > > ich habe ein Problem, dass ich unbedingt, am besten noch heute lösen muss, allerdings komme > > ich nicht drauf und hoffe, dass ihr mir helfen könnt. > > > > Mein Quellcode soll das Senden und Empfangen von 4 Long-Werten pro Sendung über die > > serielle Schnittstelle von mehreren Threads aus ermöglichen. Leider funktioniert irgend etwas nicht. > > > > Zur Funktionsweise: > > Über die SEND-Funktion übergebe ich dem Modul "communication_base.c2" einen Command mit 4 > > Parametern vom Typ Long: z.B. SEND("?xyz", 1000, 2000, 3000, 4000); > > > > Zum Empfangen gibt es die Funktion GETANSWER, die wie folgt verwendet wird: > > wait GETANSWER("?xyz"); //wartet, bis "?xyz empfangen wurde, Parameter werden ignoriert. > > oder > > communication_base.tData Data > > wait GETANSWER2("?xyz", Data); > > Data.param1.... //so kommt man dann an die Daten. > > > > Die ganze Sache funktioniert folgendermaßen: In dem Modul "communication_base.c2" sind Variablen > > deklariert, in die beim Aufruf der SEND-Funktion die übergebenden Parameter und der Command > > gespeichert werden. Ein Thread, der dort immer läuft, nimmt diese Daten und sendet sie an die > > Schittstelle. Da man ja nur 30 Zeichen senden kann, wird insgesamt 4 mal gesendet. > > Dieser Thread überwacht auch die eingehenden Daten und schreibt sie ebenfalls in > > Variablen, die dann über die GETANSWER-Funktion wieder abgefragt werden können. Beim Empfangen > > wird pro Parameter (also 4 mal insgesamt) ein ":" Doppelpunkt als Bestätigung zurückgesendet. > > > > Nun der Quellcode: > > > > ----------------- "communication_base.c2" ----------------- > > <code> type tData { > > string command; > > long param1; > > long param2; > > long param3; > > long param4; > > long busy; > > } > > > > type tHshk { > > string command; > > long busy; > > } > > > > tData Input; > > tData Output; > > int ACKInput[5]; > > int ACKWaiting; > > tHshk ACKOutput; > > > > function pSplit(byte s[], byte searchfor, string t[]) returns byte { > > byte i,j,x; > > j=0; > > t[0]=""; > > for i=0 ... s[31]-1 { > > x=s[i]; > > if x==searchfor { > > j=j+1; > > t[j]=""; > > } > > else t[j]=t[j] + x; > > } > > return j+1; > > } > > > > function SETACK() returns int{ > > wait ACKOutput.busy == 0; > > ACKOutput.command = ":"; > > ACKOutput.busy = 1; > > } > > > > function SEND(string command, long param1, long param2, long param3, > > long param4) { > > // Sendet Command mit Parametern > > wait Output.busy == 0; > > Output.command = command; > > Output.param1 = param1; > > Output.param2 = param2; > > Output.param3 = param3; > > Output.param4 = param4; > > Output.busy = 1; > > } > > > > function GETANSWER(string command) returns int { > > // Wartet auf Antwort (ohne Parameter-Übergabe) > > if strx.comp(command,Input.command) { > > Input.command = ""; > > Input.param1 = 0; > > Input.param2 = 0; > > Input.param3 = 0; > > Input.param4 = 0; > > return -1; > > } > > else { > > return 0; } > > } > > > > function GETANSWER2(string command, tData Data) returns int { > > // Wartet auf Antwort (mit Parameter-Übergabe) > > if strx.comp(command,Input.command) { > > Data.param1 = Input.param1; > > Data.param2 = Input.param2; > > Data.param3 = Input.param3; > > Data.param4 = Input.param4; > > Input.command = ""; > > Input.param1 = 0; > > Input.param2 = 0; > > Input.param3 = 0; > > Input.param4 = 0; > > return -1; > > } > > else { > > return 0; } > > } > > > > function pSend (string command, int number, long parameter) { > > int length; > > string data; > > data = command + " "; > > str.putint(data,number); > > data = data + " "; > > str.putlong(data,parameter); > > length = str.length(data); > > int a; > > for a=length...30 { > > data = data + " "; > > } > > hwcom.send (data, 30); > > wait hwcom.ready(); > > } > > > > function pSendAck (string command) { > > int a; > > int length; > > length = str.length(command); > > for a=length...30 { > > command = command + " "; > > } > > hwcom.send (command, 30); > > wait hwcom.ready(); > > } > > > > function pReceiveByte(byte Buf[]) returns int { > > int a; > > for a=0...19 { > > Buf[a] = 0; } > > int returnval; > > returnval = hwcom.receive(Buf, 20, 0); > > return returnval; > > } > > > > function pReceive(string myData) returns int { > > int a; > > byte Buf[19]; > > int returnval; > > returnval = pReceiveByte(Buf); > > myData = ""; > > for a=0...19 { > > str.putchar(myData, Buf[a]); } > > return returnval; > > } > > > > thread Communication { > > string rawdata; > > int datalength; > > string command; > > > > // ACK senden > > wait hwcom.ready(); > > command = ACKOutput.command; > > if ACKOutput.busy == 1 { > > pSendAck(command); > > ACKOutput.command = ""; > > ACKOutput.busy = 0; > > } > > > > // Daten senden > > wait hwcom.ready(); > > command = Output.command; > > > > if Output.busy == 1 { > > // sleep 100; > > if (ACKInput[1] == 0) and (ACKWaiting == 0) { > > pSend(command,1,Output.param1); > > ACKWaiting = 1; > > } > > if (ACKInput[1] == 1) and (ACKWaiting == 1) { > > pSend(command,2,Output.param2); > > ACKWaiting = 2; > > } > > if (ACKInput[2] == 1) and (ACKWaiting == 2) { > > pSend(command,3,Output.param3); > > ACKWaiting = 3; > > } > > if (ACKInput[3] == 1) and (ACKWaiting == 3) { > > pSend(command,4,Output.param4); > > ACKWaiting = 4; > > } > > if (ACKInput[4] == 1) and (ACKWaiting == 4) { > > Output.command = ""; > > Output.param1 = 0; > > Output.param2 = 0; > > Output.param3 = 0; > > Output.param4 = 0; > > Output.busy = 0; > > ACKInput[0] = 0; ACKInput[1] = 0; ACKInput[2] = 0; > > ACKInput[3] = 0; ACKInput[4] = 0; ACKWaiting = 0; > > } > > } > > > > // Empfangen > > wait hwcom.ready(); > > string dataset[29]; > > int number; > > datalength = pReceive(rawdata); > > if datalength > 0 { > > string ident; > > strx.mid(rawdata,ident,0,1); > > string dp; > > dp = ":"; > > if strx.comp(ident, dp) { > > // ACK > > if Output.busy == 1 { > > ACKInput[ACKWaiting] = 1; > > } > > } > > else { > > // Daten > > > > pSplit(rawdata,32,dataset); > > number = strx.getNum(dataset[1]); > > if (number == 1) { > > Input.param1 = strx.getNum(dataset[2]); > > SETACK(); > > } > > if (number == 2) { > > Input.param2 = strx.getNum(dataset[2]); > > SETACK(); > > } > > if (number == 3) { > > Input.param3 = strx.getNum(dataset[2]); > > SETACK(); > > } > > if (number == 4) { > > Input.param4 = strx.getNum(dataset[2]); > > strx.mid(rawdata,Input.command,0,4); > > SETACK(); > > } > > } > > } > > } > > > > function INIT() { > > hwcom.init(); > > hwcom.setspeed (8); > > ACKInput[0] = 0; ACKInput[1] = 0; ACKInput[2] = 0; > > ACKInput[3] = 0; ACKInput[4] = 0; ACKWaiting = 0; > > run Communication; > > }</code> > > > > Das war das Modul. Nun ein Beispiel-Programm, das nicht funktioniert. Es sind zwei Dateien, da > > hier zwei CC2 verbunden werden (beide enthalten natürlich das communication-Modul). > > > > ----------------- "test1.c2" ----------------- > > <code>function dothebeep(int number) { > > int a; > > for a = 1...number { > > plm.beep (20); > > sleep(5); > > plm.beep (-1); > > sleep(100); > > } > > } > > > > thread main { > > communication_base.INIT(); > > > > loop{ > > wait communication_base.GETANSWER("?ack"); // "?ack" empfangen wird, "!ack" zurücksenden > > communication_base.SEND("!ack", 0,0,0,0); > > dothebeep(2); > > } > > }</code> > > > > ----------------- "test2.c2" ----------------- > > <code>function dothebeep(int number) { > > int a; > > for a = 1...number { > > plm.beep (20); > > sleep(5); > > plm.beep (-1); > > sleep(100); > > } > > } > > > > thread main { > > lcd.init(); > > > > loop { > > communication_base.SEND("?ack",0,0,0,0); > > wait communication_base.GETANSWER("!sdn"); > > dothebeep(1); > > sleep 1000; > > } > > }</code> > > > > Um ehrlich zu sein bin ich verzweifelt. Der Kram muss morgen laufen... > > Ich hoffe, dass sich jemand damit beschäftigen kann, wäre aber meine letzte Rettung. > > > > Gruß > > Johannes

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