>
> Das ist natürlich ein dickes Ding. RN-Motor ist somit nicht I²C-Bus-Konform !
> Ich frage mich, warum Frank vom Roboternetz nicht die Interrupts für das TWI
> des ATMegas nutzt. Damit würde es diese Verzögerungen mit Sicherheit nicht geben.
> Vielleicht gibt Ihm einmal jemand einen einen kleinen Tip, damit er diesen Bug
> in seiner Firmware beseitigt. Denn das kann man nur als Bug sehen. (Sogar als fatalen)
>
> Denn normal sollte aus C2 heraus diese Rooutine höchstens ein paar ms dauern.
> Su dauert sie jedoch über 60ms und blockiert somit solange unnötig den I²C-Bus.
>
> MfG André H.
>
Hallo André,
stimmt 100%... allerdings mu� ich zu gute halten, dass das Preis-Leistungsverhältnis des
Controllers ok ist und im Betrieb keine nennenswerten Fehler auftreten, wenn man die
Daten "reingehämmert" hat.
GruÃ? hako
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Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 31.01.2005 19:31)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 5.02.2005 9:43)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 12.02.2005 16:30)Re: I2C Befehlsfolge (von Thomas - 12.02.2005 22:41)Re: I2C Befehlsfolge (von Frank - 13.02.2005 15:43)Re: I2C Befehlsfolge (von André H. - 20.02.2005 13:52)