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> Hallo huyphys, > > > ich möchte 4 Servos mit meine CC2-Board steuern. aber der Board hat nur 3 pins für PLM. > > Daher möchte ich den signal für Servo mit dem Pin PL0 erzeugen. > > Ich habe vor, mit dem Systemtakt zu machen aber weiss nicht wie. > > Weisst vielleicht jemand?? > > Das einzige, was mir auf die Schnelle einfällt und wenig Aufwand bedeutet, wäre, > P8.3 dafür zu mißbrauchen. P8.3 ist FRQ.0/DCF. > Ansonsten bliebe nur die Möglichkeit CAPCOM6 mit Timer T12 zu nutzen. > Allerdings sollte dann erst das Manual des C164CI studiert werden. > Daher zurück zur Lösung über P8.3: > Wenn der vierte PLM-Port genauso, wie PLM.2 über T8 laufen soll, also > die gemeinsame Zeitbasis nutzen soll, sähe das ungefähr so aus: > <code> > inline function set_CC19(int inhalt) > { > inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT; > inline 0xFE66; > } > inline function set_DP8(int Inhalt) > { > inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT; > inline 0xFFD6; > } > function init_PLM3() > { > set_CC19IC(0); // Interrupt deaktivieren (keine FRQ-Messung mehr) > set_DP8(0xF); // Alle P8-Ports aus Ausgang = 4x PLM > sfr.set_CCM4(0xFF77);// P8.0&.1 über T7, P8.2&.3 über T8 > } > > function PLM3out(int value) > { > set_CC19(0-value); > } > </code> > PLM 0 bis 2 nutzt Du wie bisher. > Der neue PLM 3 muß einmal Initialisiert werden und kann dann über > <code>PLM3out()</code> gefüttert werden. > Die Zeitbasis und Periodenlänge ist hier mit PLM 2 gemeinsam. > > MfG André H.
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