| Ich nutze: C-Control II Unit, C164CI-ControllerBoard, C-Control II Station, CC2-Application-Board, CC2-StarterBoard, CC2-ReglerBoard, OSOPT V3.1 |
> ich möchte 4 Servos mit meine CC2-Board steuern. aber der Board hat nur 3 pins für PLM.
> Daher möchte ich den signal für Servo mit dem Pin PL0 erzeugen.
> Ich habe vor, mit dem Systemtakt zu machen aber weiss nicht wie.
> Weisst vielleicht jemand??
Das einzige, was mir auf die Schnelle einfällt und wenig Aufwand bedeutet, wäre,
P8.3 dafür zu mi�brauchen. P8.3 ist FRQ.0/DCF.
Ansonsten bliebe nur die Möglichkeit CAPCOM6 mit Timer T12 zu nutzen.
Allerdings sollte dann erst das Manual des C164CI studiert werden.
Daher zurück zur Lösung über P8.3:
Wenn der vierte PLM-Port genauso, wie PLM.2 über T8 laufen soll, also
die gemeinsame Zeitbasis nutzen soll, sähe das ungefähr so aus:
inline function set_CC19(int inhalt)
{
inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT;
inline 0xFE66;
}
inline function set_DP8(int Inhalt)
{
inline vmcodes.VM_STORE_ABSOLUTE_INT;
inline 0xFFD6;
}
function init_PLM3()
{
set_CC19IC(0); // Interrupt deaktivieren (keine FRQ-Messung mehr)
set_DP8(0xF); // Alle P8-Ports aus Ausgang = 4x PLM
sfr.set_CCM4(0xFF77);// P8.0&.1 über T7, P8.2&.3 über T8
}
function PLM3out(int value)
{
set_CC19(0-value);
}
PLM 0 bis 2 nutzt Du wie bisher.
Der neue PLM 3 mu� einmal Initialisiert werden und kann dann über
PLM3out() gefüttert werden.
Die Zeitbasis und Periodenlänge ist hier mit PLM 2 gemeinsam.
MfG André H.
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Re: Takterzeugung mit C-control 2 (von huyphys - 13.10.2008 23:16)Re: Takterzeugung mit C-control 2 (von André H. - 25.10.2008 15:49)